CVE-2025-5640: PX4-Autopilot TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message mavlink_receiver.cpp stack-based overflow

3.3 CVSS

Description

A vulnerability was found in PX4-Autopilot 1.12.3. It has been classified as problematic. This affects the function MavlinkReceiver::handle_message_trajectory_representation_waypoints of the file mavlink_receiver.cpp of the component TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message Handler. The manipulation leads to stack-based buffer overflow. Local access is required to approach this attack. The exploit has been disclosed to the public and may be used. Es wurde eine Schwachstelle in PX4-Autopilot 1.12.3 ausgemacht. Sie wurde als problematisch eingestuft. Es geht dabei um die Funktion MavlinkReceiver::handle_message_trajectory_representation_waypoints der Datei mavlink_receiver.cpp der Komponente TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message Handler. Durch die Manipulation mit unbekannten Daten kann eine stack-based buffer overflow-Schwachstelle ausgenutzt werden. Der Angriff muss lokal erfolgen. Der Exploit steht zur öffentlichen Verfügung.